9号线站台门电机通过[[弹性联轴器]]与减速器连接，减速器可采用涡轮蜗杆减速器或[[斜齿轮减速器]]

偏航减速器输入端与（）连接，输出端与（）啮合，目的是将偏航电机的输入转速通过减速器后获得平稳的旋转速度. 偏航减速器输入端与（）连接，输出端与（）啮合，目的是将偏航电机的输入转速通过减速器后获得平稳的旋转速度 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） （）是电动机与减速器或减速器与机头驱动主轴间的连接装置。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 半高站台门设备电机输出功率，额定转速3200rpm，减速器减速比10:1（） 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 减速器齿轮啮合不好或轴承过度磨损可导致减速器（） 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 站台门门机系统由电机、减速器、__和锁紧装置组成（） 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 减速器和卷筒的连接不可以采用全齿联轴器 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。 斗轮减速器与斗轮轴通过（）联接，减速器上扭力臂通过支座铰接在悬臂架上。 定位车减速器为立式行星减速器。