（ ）电动机和减速器、减速器和走轮轴的连接一般采用齿轮联轴器。

（ ）小车运行机构一般由电动机、制动器、减速器、小车走轮等组成，多为分别驱动。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。 螺杆泵与减速器及减速器与电动机之间都要用联轴器联接（） 电动机与减速器布置方式有平行布置和（） 一般二级齿轮减速器的中间轴是()   目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 主减速器按减速齿轮副的级数可分为__主减速器和__主减速器两种 生产实践中，一般电动机与减速器的高速级的连接常选用（） 更换减速器、电动机、盲轴必须由专业人员进行（） 主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成；双级主减速器由一对圆柱齿轮和一对锥齿轮组成。 减速器中的齿轮轴是() 减速器的斜齿轮轴属于()。 若将电动机的转轴与减速器输入轴连在一起，应采用（）。 由于偏航速度低，驱动装置的减速器一般选用减速器或减速器 用来连接各电动机减速器等机械部件轴与轴之间，并传递转矩的部件，称为（） 电动卷扬机主要由电动机、制动器、卷筒和减速器组成。() 主减速器一般分为（）齿轮式和（）齿轮式两种。