根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。

汽车主减速器按参与减速传动的（），可分为单级主减速器和双级主减速器。 减速器的种类很多，按照传动类型可分为()，蜗杆减速器和行星减速器以及他们相互组合起来的减速器。 减速器的种类按照齿轮形状可分为（）圆锥齿轮减速器和圆柱-圆锥齿轮减速器 减速器输出轴的转速等于输入轴的转速乘以减速器的减速比。 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 圆柱齿轮减速器一般均为卧式，没有立式（） 减速器按其传动类型不同分为(）减速器。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 根据减速器的型号、公称传动比、中心距、高速轴转速的不同条件，规定了减速器低速轴的（） 泵轴减速器和纺丝盘减速器所加润滑油脂类型为（） 车辆未进入T·JK2型减速器前将减速器处于制动位置，然后车辆进入减速器，此时，减速器对（）制动作用 汽车主减速器按减速齿轮副的级数可分为（）主减速器。 减速器的速比是减速器的输入轴与输出轴的转数之比（） 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 ZSC型减速器是立式圆柱齿轮减速器，通常用在天车的（ ）机构上。 ZQ500－IV－3－BF减速器的标记中，“ZQ"是表示卧式圆弧齿轮减速器。 9号线站台门电机通过[[弹性联轴器]]与减速器连接，减速器可采用涡轮蜗杆减速器或[[斜齿轮减速器]] 磨煤机主减速器采用齿轮减速器（）