泵轴减速器和纺丝盘减速器所加润滑油脂类型为（）

减速器的种类很多，按照传动类型可分为()，蜗杆减速器和行星减速器以及他们相互组合起来的减速器。 减速器需要油脂清洁，油量合适，润滑油面超过大齿轮直径约（） 减速器输出轴的转速等于输入轴的转速乘以减速器的减速比。 减速器的润滑中，润滑油的油温不得超过（）。 减速器按其传动类型不同分为(）减速器。 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 RV减速器的装配注意事项：向减速器内添加润滑油时，应使润滑油占全部体积的30%左右，保证润滑充分。58（） 减速器的速比是减速器的输入轴与输出轴的转数之比（） 减速器和主轴轴承每（）换一次润滑油。 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 减速器油面指示器油位正常，说明减速器出现故障与润滑无关。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 润滑油不干净、润滑油过多是造成减速器（）过高的原因。 在检查偏航减速器油位时，偏航减速器油位必须在油窗（）以上，否则需要添加润滑油. 连续运转的减速器润滑油温度不能超过（）。 连续运转的减速器润滑油温度不能超过（） 减速器内缺润滑油时，齿轮容易发生（）