有齿轮曳引机通过减速器直接与()连接。

目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 有齿轮曳引机的减速器具有_____电动机输出转速，提高输出_____的作用。 （ ）电动机和减速器、减速器和走轮轴的连接一般采用齿轮联轴器。 磨煤机主减速器采用齿轮减速器（） 在测量减速器齿轮啮合间隙时，应固定减速器主动齿轮，使其不能转动，将百分表头垂直接触减速器（）的齿侧面，并往复转动被动齿轮。 变桨减速器输入部分与（）连接，输出部分与（）连接，变桨电机的输入转速通过变桨减速器，减速至叶轮变桨距速度. 变桨减速器输入部分与（）连接，输出部分与（）连接，变桨电机的输入转速通过变桨减速器，减速至叶轮变桨距速度 谐波齿轮减速器的优点有（）。 摆线齿轮减速器有哪些优点？ 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 单级主减速器有（）齿轮组成。 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 减速器齿轮啮合不好或轴承过度磨损可导致减速器（） 主减速器按减速齿轮副的级数可分为__主减速器和__主减速器两种 （）是电动机与减速器或减速器与机头驱动主轴间的连接装置。 主减速器中常用齿轮的齿形有（）、（）。 圆柱齿轮减速器检修项目有哪些？ 电梯安装时，对于无减速器的曳引机，固定曳引机的承重梁常采用（）：