摆线齿轮减速器有哪些优点？

减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 下列选项属于谐波齿轮减速器的优点的是（） 磨煤机主减速器采用齿轮减速器（） 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 行星摆线针轮减速器的结构特点是什么？ 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 单级主减速器有（）齿轮组成。 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 造成减速器齿轮非正常磨损的原因有以下哪些方面：（） 减速器齿轮啮合不好或轴承过度磨损可导致减速器（） RV减速器的摆线轮在（）中进行进行偏心运动 主减速器按减速齿轮副的级数可分为__主减速器和__主减速器两种 9号线站台门电机通过[[弹性联轴器]]与减速器连接，减速器可采用涡轮蜗杆减速器或[[斜齿轮减速器]] 主减速器中常用齿轮的齿形有（）、（）。 有齿轮曳引机通过减速器直接与()连接。 主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成；双级主减速器由一对圆柱齿轮和一对锥齿轮组成。 汽车主减速器按减速齿轮副的级数可分为（）主减速器。 有齿轮曳引机中减速器的传动效率如何？