为什么偏航减速器多采用多级行星传动？

掘进机有些减速器采用行星齿轮传动，是为了获得较大的速比。( ) 风机偏航系统在工作时，减速器采用的是（）偏航。 风机偏航系统在工作时，减速器采用的是（）偏航 轮边减速器通常采用结构紧凑的（）传动减速器 摇臂和行星减速器采用飞溅润滑。 定位车减速器为立式行星减速器。 定位车减速器为立式行星减速器（） 由于偏航速度低，驱动装置的减速器一般选用减速器或减速器 ZD7型电动转辙机的减速器为一齿差行星减速器，传动比为（），星心减速器结构原理同ZD6型电动转辙机的减速器原理相同 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） 行星摆线针轮减速器的优点是什么？ 驱动装置一般由驱动电动机或驱动马达、等组成。驱动装置的减速器一般可采用（行星减速器）或（蜗轮蜗杆与行星减速器串联）（） 型汽车前、后桥采用轮边行星齿轮减速器（） 在双传动减速器中，采用弹性轴的作用是什么？ 安装偏航减速器时，要将偏航减速器安装孔和底座螺纹孔对正，并找到偏航轴承齿顶圆的最小标记处（） 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。 行星摆线针轮减速器的结构特点是什么？ 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 电动机与减速器之间采用何种形式进行联接的？减速器与传动滚筒之间的联接常用的联轴器是什么？