高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。RV减速器（）

谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和轴的传动（） 谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？（） 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的轴的传动,不包括（） 目前，工业机器人上广泛采用减速器作为机械传动单元，尤其是关节机器人，每个关节上都装有减速器（） RV减速器的特点（）。 工业机器人常用减速器有（） RV 减速器传动比范围小，传动效率高（） 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动,错误的是（） 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 工业机器人常用的减速器为 工业机器人常用的减速器为( ) 当RV减速器的曲柄 减速器按其传动类型不同分为(）减速器。 ZD6电机减速器是级传动减速器（） 轮边减速器通常采用结构紧凑的（）传动减速器 主减速器按参与减速传动的( )不同可分为：单级主减速器和双级主减速器。 减速器的种类很多，按照传动类型可分为()，蜗杆减速器和行星减速器以及他们相互组合起来的减速器。 汽车主减速器按参与减速传动的（），可分为单级主减速器和双级主减速器。