机器人的减速器主要分为哪几种（）

高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。RV减速器（） 串联机器人常见安装方式有哪几种？ 机器人减速器的作用是降速和降低振动（） 谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动,错误的是（） 机器人减速器的润滑油的更换周期是3年 谐波减速器特别适用于工业机器人的轴的传动 谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。 针对提高工业机器人的工作效率，出现了多种编程方式，目前工业机器人的编程方式主要有哪几种（）。 工业机器人使用一年需更换减速器的润滑油（） 为了表述机器人构件的姿态需建立哪几种坐标系 为了表述机器人构件的姿态需建立哪几种坐标系 谐波减速器特别适用于工业机器人的轴的传动,不包括（） 谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。 驱动桥主减速器有哪几种结构形式？简述各种结构形式的主要特点及其应用。 运动类型定义机器人如何运动到目的位置，通常有哪几种模式（） 有哪几种重要的机器人高层规划系统？它们各有什么特点？ 更换机器人减速器和齿轮盒润滑油应考虑以下几点（） 谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和轴的传动（） ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的 轴的传动 RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。