机器人协调运动实际上是模仿人关节的运动（）

工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（） 关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 发那科机器人系统中关节运动指令中“PR”是（） 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。 机器人的运动分为（）运动和（）运动 当选用时，机器人各个关节的运动幅度较小、运动的较精确（） 机器人实际上是不变资本，其价值不会增殖。（） 目前国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两条路径发展：一是模仿人的手臂，实现多维运动，在应用上比较典型的是点焊、弧焊机器人；二是模仿人的下肢运动，实现物料输送、传递等搬运功能，例如搬运机器人。（） 在ABB工业机器人的程序中，关节运动指令是movej（） 机器人回原点位置时必须要用关节运动指令（） 在两点之间机器人运动指令为关节运动，发生奇异点报警可以（） FANUC机器人运动类型（）。 工业机器人线性运动是指（） 发那科机器人系统复制机器人运动指令程序需要在（） 机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动（） 机器人运动的类型有（） 多关节工业机器人可以做以下哪一种运动（）。 国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两个路径在发展:一是模仿人的__实现多维运动，在应用上比较典型的是点焊、弧焊机器人;二是模仿人的__，实现物料输送、传递等搬运功能，例如搬运机器人 在关节运动时,使用机器人摇杆最多同时可以让几个轴一起运动? 机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度（）