机器人回原点位置时必须要用关节运动指令（）

指令MOVEABSJ是绝对关节运动，机器人每轴将以最小的角度运行到指定的轴位置（） 在ABB工业机器人的程序中，关节运动指令是movej（） 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 在两点之间机器人运动指令为关节运动，发生奇异点报警可以（） 焊接机器人segment（3）代表机器人从维修位到原点位置的过程（） 发那科机器人系统复制机器人运动指令程序需要在（） 运动指令中转弯半径的值越大，机器人位置越准确（） 工作结束时，需操作机器人回到工作原点或安全位置（） 手动操作使工业机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置时，关节轴的调整顺序为。1.1轴；2.轴；3.3轴；4.4轴；5.5轴；6.6轴（） 机器人常用的运动指令有（）、）（）、（）、（） 机器人程序指令包括运动指令和控制指令。 机器人在远离工件时用关节运动指令，速度一般设置为（） 以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（） 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（） 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在情况下必须再次进行原点位置校准（） 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。 FANUC机器人运动指令中的运动类型有哪些（） KUKA机器人程序运行第一条运动指令必须是PTP（） （）KUKA机器人程序运行第一条运动指令必须是PTP