在修改机器人回原点程序的位置信息时位置数据类型应选择（）

工作结束时，需操作机器人回到工作原点或安全位置（） 以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（） 焊接机器人segment（3）代表机器人从维修位到原点位置的过程（） 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。 原点位置校准是将机器人机械原点位置与电机进行对照的操作（） 机器人的位置信息反馈是通过伺服电机编码器获取的（） 机器人当前位置只能用关节位置数据来表示（） 以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（） 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在情况下必须再次进行原点位置校准（） 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。 机器人本体作直交位置数据定位时，其控制点是工具坐标系原点（） 机器人从原点（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的过程中没有中间轨迹。 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在情况下不必须再次进行原点位置校准（） 发那科机器人位置数据有几种格式（） 工业机器人的位置数据可用关节位置数据和直交位置数据两种方式来描述（） 若工业机器人改变参数后，发生了位置偏移，只需要修改示教程序。（） 零点复归机器人时需要将机器人的机械信息和信息同步，来定义机器人的物理位置（） 把机器人打到旁路位置只能从机器人的家位置开始和结束。 把机器人打到旁路位置只能从机器人的家位置开始和结束（） 原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。