工业机器人的位置数据可用关节位置数据和直交位置数据两种方式来描述（）

发那科机器人系统中原点位置数据一般使用位置寄存器来记录（） 绝对位置运动指令使用六个内轴和外轴的（）来定义机器人的目标位置数据。 中国大学MOOC: ABB工业机器人获取操作对象的位置和姿态数据，可以通过哪个坐标系获得: 机器人目标点robtarget包含TCP位置和姿态、轴配置和外部轴4组数据（） 机器人不同程序之间需要相同的位置数据可使用哪种类型变量（） 对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现位置的改变 （ ） 工业机器人备份数据具有（ ）。 工业机器人解包数据时，要严格按工业机器人与PLC共同约定好的收发数据变量的类型和长度（） 把机器人打到旁路位置只能从机器人的家位置开始和结束。 把机器人打到旁路位置只能从机器人的家位置开始和结束（） （）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 工业机器人的主电源开关在什么位置（）。 对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位移矩阵具有唯一解。 机器人的位姿指的是机器人的位置和速度（） 为了保证机器人正常操作，应定期对工业机器人的数据进行备份。（） 对于未安装工具的工业机器人，哪个关节的转动无法确定其空间位置（） 机器人回原点位置时必须要用关节运动指令（） 坐标系是为了确定机器人的位置和而在机器人或空间上进行的位置指标系统（） 在将工业机器人放入其安装位置时，使用（）轻轻引导机器人，确保机器人底座正确安装到插销上。 FANUC工业机器人系统文件中，用于保存参考位置及关节运动范围的文件名是：