机器人目标点robtarget包含TCP位置和姿态、轴配置和外部轴4组数据（）

在发那科机器人中圆弧指令需要示教个目标点（） 机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动（） 在机器人运动过程中出现“轴配置错误”而停机时，可通过（）f指令使机器人达到指定目标点。 涂胶机器人程序中以直线方式运行到目标点的速度通常指的是（） 如果在程序执行过程中，想要让末端执行器到达指定的目标点位置，那么机器人转弯数据应该是（）。 如果在程序执行过程中，想要让末端执行器到达指定的目标点位置，那么机器人转弯数据应该是（） 机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息，与时间无关。 保持tcp点不变，机器人进行姿态调正的运动是（） 点位运动至关心机器人末端执行器运动的起点和目标点（），而不关心这两点之间的（）。 工业机器人的运动控制主要是实现__和__两种。当机器人进行__运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动 机器人默认的TCP点的位置是在( )。 摄像机的位置和目标点(target)不能同时进行位置变化。() 机器人臂部是长连杆组成，腕部是短连杆组成。长连杆是机器人的姿态机构，短连杆是机器人的位置机构（） 定位类型CNT数值越小，越靠近目标点位置。 （）指总工作空间边界上的点所对应的机器人的位置和姿态。 （）指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态 工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态。 机器人在LIN移动过程中机器人姿态保持不变（） 机器人的位姿指的是机器人的位置和速度（） （）焊接机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现。