MoveJ指令是机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控（）

当指定CNT定位路径时，机器人逼近一个目标点但是不停留在这个目标点上，而是向下一个目标点驱动。 机器人目标点robtarget包含TCP位置和姿态、轴配置和外部轴4组数据（） 点位运动至关心机器人末端执行器运动的起点和目标点（），而不关心这两点之间的（）。 工业机器人的运动控制主要是实现__和__两种。当机器人进行__运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动 定位类型为CNT，机器人靠近目标点位置，但不会停留，而是向下个位置移动。 定位类型为FINE，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。 航空运输方式中最快捷方式是（） 定位为CNT0时，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。 发那科机器人系统复制机器人运动指令程序需要在（） 圆弧指令中需要示教几个目标点（ ） 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 机器人常用的运动指令有（）、）（）、（）、（） 机器人绝对位置运动指令（） 组织往往是简化设计的最快捷方式 机器人程序指令包括运动指令和控制指令。 库卡工业机器人的圆弧运动指令是（） 中国大学MOOC: ABB机器人运动指令中绝对位置运动指令是（）。 两点之间机器人轨迹位直线，运动指令是直线运动指令（） 工业机器人运动指令分别有关节运动、、圆弧运动（） 如果在程序执行过程中，想要让末端执行器到达指定的目标点位置，那么机器人转弯数据应该是（）。