常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动

机器人回原点位置时必须要用关节运动指令（） 在两点之间机器人运动指令为关节运动，发生奇异点报警可以（） 机器人在空间内大范围移动一般使用MoveL指令（） 机器人在空间内大范围移动一般使用MoveL指令（） 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。 机器人绝对位置运动指令（） 发那科机器人系统复制机器人运动指令程序需要在（） FANUC机器人运动指令中的运动类型有哪些（） 工业机器人的轴关节运动是指直线运动（） 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 两点之间机器人轨迹位直线，运动指令是直线运动指令（） 中国大学MOOC: ABB机器人运动指令中绝对位置运动指令是（）。 机器人程序指令包括运动指令和控制指令。 FANUC工业机器人系统文件中，用于保存参考位置及关节运动范围的文件名是： 机器人协调运动实际上是模仿人关节的运动。 机器人协调运动实际上是模仿人关节的运动（） MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点 库卡工业机器人的圆弧运动指令是（） MoveJ指令是机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控（） 机器人的空间位置运动由 （） 运动和 （） 运动组合而成。