在两点之间机器人运动指令为关节运动，发生奇异点报警可以（）

工业机器人会出现奇异点的情况（） 在ABB工业机器人的程序中，关节运动指令是movej（） 直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（） 机器人常用的运动指令有（）、）（）、（）、（） 机器人绝对位置运动指令（） 两点之间机器人手爪姿态改变恒大时应使用（） 发那科机器人系统复制机器人运动指令程序需要在（） FANUC机器人运动指令中的运动类型有哪些（） 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 机器人程序指令包括运动指令和控制指令。 工业机器人以运动的方式分可以 点动 和 两种形式 机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。 机器人以方式运动至目标点，当前点与目标点二点决定一条直线，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动（） 在两点之间机器人手爪姿态改变幅度过大时应（） 保持tcp点不变，机器人进行姿态调正的运动是（） 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。 通常所说的“两点一条直线”指的是MOVEC运动指令。 机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。 工业机器人的轴关节运动是指直线运动（）