工业机器人以运动的方式分可以 点动 和 两种形式

工业机器人的运动控制主要是实现__和__两种。当机器人进行__运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动 工业机器人机座有固定式和（）两种。 工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动（） FANUC机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。 多关节工业机器人可以做以下哪一种运动（）。 机器人的运动方式, 有（　　　）种方式 目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人按照手腕结构分主要有两种： 涂装机器人和 涂装机器人，其中 手腕机器人更适合用于涂装作业 在两点之间机器人运动指令为关节运动，发生奇异点报警可以（） 机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，当前点、中间点与目标点三点决定一段圆弧，机器人运动状态可控，运动路径，常用于机器人在工作状态移动（） 工业机器人机座有固定式和（B.）两种（） 工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列（）。 相机引导机器人抓取，根据相机与机器人的位置关系，一般由 “眼在手上”和 “眼在手外”两种形式。 工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 工业机器人的核心是??? ，负责对机器人的运动和各种动作进行控制。 工业机器人的三种运动指令都有不同的（） 工业机器人坐标系是根据运动方式定义的（） 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。 （）是工业机器人最常用的一种手部形式。 工业机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、必须熟悉工业机器人的编程方式和系统应用及安装（）