机器人的运动方式, 有（　　　）种方式

工业机器人坐标系是根据运动方式定义的（） 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 机器人驱动方式有( )。 机器人驱动方式有（） 机器人的示教方式，有（）种方式。 机器人的示教方式, 有( )种方式。 机器人的示教方式,有( )种方式。 工业机器人安装驱动方式分类，可分为液压驱动型机器人.气压驱动型机器人.电动驱动型机器人.新型驱动型机器人（） 机器人驱动方式不包括（） 机器人的控制方式有()。 机器人的控制方式分为( ) 机器人的控制方式分为（）。 动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径,下列不属于机器人动作类型有( )。 机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，当前点、中间点与目标点三点决定一段圆弧，机器人运动状态可控，运动路径，常用于机器人在工作状态移动（） 机器人以方式运动至目标点，当前点与目标点二点决定一条直线，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动（） 机器人在空间中的运动方式主要有( )。 工业机器人以运动的方式分可以 点动 和 两种形式 机器人控制装置启动方式有（） 协作机器人程序循环方式有（）