机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。

将J3轴马达从机器人上卸下，J3轴不会坠落。 机器人J3轴通常被比拟为手臂的肘关节，用来控制机器人上下方向（） 当机器人喷涂中气压低于80PSI时，机器人会发生故障（） 在三轴直交JOG控制下，J4、J5、J6自由度的运动不受构造标志的限制（） 操作机器人的时候要注意机器人周围的环境，以防止发生碰撞事故（） 消除MOTN-023报警，需要将J5轴在关节坐标系下开出0°附近范围。 目前市场上工业应用最多的机器人为5轴机器人（） 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（） 焊装车间机器人5、6轴只有皮带传动形式机器人类型是（） 当机器人喷涂中气压低于80PSI时，机器人会发生高转速故障报警。 当机器人喷涂中气压低于80PSI时，机器人会发生高转速故障报警（） 六轴垂直串联机器人能够安装变位器，来增加自由度和提高机器人的作业范围（） ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。 缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。 工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（） ABB机器人的一轴可以360度旋转，没有任何限位（） 机器人动作指令中“J”是（） 在使用机器人摇杆单轴移动机器人时,最多可以让机器人3个轴一起运动