机器人常用的运动指令有（）、）（）、（）、（）

工业机器人运动指令分别有关节运动、、圆弧运动（） 直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（） 库卡工业机器人的圆弧运动指令是（） 两点之间机器人轨迹位直线，运动指令是直线运动指令（） 中国大学MOOC: ABB机器人运动指令中绝对位置运动指令是（）。 MoveJ指令是机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控（） 在机器人中机器人完成一个整圆轨迹运动最少需要几条指令（） 机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动（） 工业机器人L运动指令其实是指（） 库卡工业机器人的点到点（关节运动）运动指令是（） 工业机器人的三种运动指令都有不同的（） 机器人回原点位置时必须要用关节运动指令（） 发那科机器人系统中运动指令中CNT值是（） 发那科机器人系统中关节运动指令中“PR”是（） 在激光切割过程中机器人运动指令采用 机器人运动的类型有（） 在ABB工业机器人的程序中，关节运动指令是movej（） 在ABB工业机器人的程序中，圆弧运动指令是movej（） 下列不属于A.B.B.机器人运动指令的是（） 多任务程序最多可以有 个不带机器人运动指令的后台并行的RAPID程序