机器人运动的类型有（）

发那科机器人系统复制机器人运动指令程序需要在（） 机器人的运动分为（）运动和（）运动 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 机器人系统的坐标系统类型有：() 工业机器人的定位类型有3种（） PaintTool控制机器人的运动，也控制工艺，例如：每个机器人的（） PaintTool控制机器人的运动，也控制工艺，例如：每个机器人的（） 工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动（） 下列哪些机器人有ID编号为4号的装甲（）①英雄机器人②工程机器人③步兵机器人④哨兵机器人 KUKA机器人运动方式有 PTP.LIN.CIRC（） 机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动（） SCARA机器人是一种__的特殊类型的工业机器人。（） 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（） 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 机器人自动运行过程中，按下示教器急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（）操作。 工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接( )等类型机器人。 机器人运动轨迹的生成方式有（    ） 、 （    ） 、 （    ） 和空间曲线运动 机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度（） 绕过工件的运动使用作为运动定位类型，可以使机器人的运动看上去更连贯（）