多任务程序最多可以有 个不带机器人运动指令的后台并行的RAPID程序

发那科机器人系统中程序名最多可以有8个字符（） FANUC机器人运动指令中的运动类型有哪些（） 在ABB工业机器人的程序中，圆弧运动指令是movej（） 在ABB工业机器人的程序中，关节运动指令是movej（） 在机器人中机器人完成一个整圆轨迹运动最少需要几条指令（） 机器人绝对位置运动指令（） 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。 KUKA机器人程序运行第一条运动指令必须是PTP（） （）KUKA机器人程序运行第一条运动指令必须是PTP MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点 工业机器人运动指令分别有关节运动、、圆弧运动（） 机器人多任务运行需要的功能选项包是（）。 在两点之间机器人运动指令为关节运动，发生奇异点报警可以（） 直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（） 机器人最多可以设置9个用户坐标系。 机器人最多可以设置10个用户坐标系。 工业机器人程序的调用指令是什么（） 工业机器人程序的调用所用的指令为call指令（） 机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。