指令MOVEABSJ是绝对关节运动，机器人每轴将以最小的角度运行到指定的轴位置（）

常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动 库卡工业机器人的点到点（关节运动）运动指令是（） 发那科机器人系统中关节运动指令中“PR”是（） 绝对位置运动指令使用六个内轴和外轴的（）来定义机器人的目标位置数据。 在使用机器人摇杆单轴移动机器人时,最多可以让机器人3个轴一起运动 在ABB工业机器人的程序中，关节运动指令是movej（） 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 机器人回原点位置时必须要用关节运动指令（） 激活机器人外轴的指令是（） 六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向（） 在两点之间机器人运动指令为关节运动，发生奇异点报警可以（） 启用轴配置数据指令ConfLOn，直线运动时，机器人移动至绝对ModPos点，如果无法到达，程序将停止运行（） 启用轴配置数据指令ConfLOn，直线运动时，机器人移动至绝对ModPos点，如果无法到达，程序将停止运行（） 发那科机器人系统复制机器人运动指令程序需要在（） 机器人J1轴被比喻为机器人肩关节，要承担机器人六个轴的总重量（） 机器人常用的运动指令有（）、）（）、（）、（） 机器人程序指令包括运动指令和控制指令。 在机器人运动过程中出现“轴配置错误”而停机时，可通过（）f指令使机器人达到指定目标点。 在关节运动时,使用机器人摇杆最多同时可以让几个轴一起运动? 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。