激活机器人外轴的指令是（）

机器人动作指令中“J”是（） 机器人J1轴被比喻为机器人肩关节，要承担机器人六个轴的总重量（） 工业机器人的轴数是指机器人所拥有的臂数？ FANUC机器人动作指令中圆弧动作指令是（） 写屏指令工业机器人的指令（） 在机器人运动过程中出现“轴配置错误”而停机时，可通过（）f指令使机器人达到指定目标点。 工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（） 在使用机器人摇杆单轴移动机器人时,最多可以让机器人3个轴一起运动 关节式码垛机器人常见本体多为四轴，亦有五、六轴码垛机器人，但在实际包装码垛物流线中五、六轴码垛机器人相对较少 机器人程序指令包括运动指令和控制指令。 ABB机器人指令系统中速度设定指令的是（） 机器人位置指令复制的正确操作是（） 机器人绝对位置运动指令（） 机器人常用的运动指令有（）、）（）、（）、（） 机器人的腕部轴为 ，本体轴为 机器人动作指令中“L”指令的路径为（） 机器人动作指令中“C”指令的路径为（） 中断指令Iwatch用于激活机器人已失效的相应中断数据，一般情况下，与指令ISleep配合使用（） 工业机器人L指令常用与工业机器人在空间小范围移动（） 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA