三点法创建工件坐标系的时候通常选取( )上的第一个点、第二个点和( )上的第一个点创建。

在使用三点法确定工件坐标时，X2点用于确定Y轴正方向（） 工具坐标系可以用四点法来进行标定（） 刀位点是刀具上代表刀具在工件坐标系的一个点，对刀时二应使刀位点与对刀点重合（） 为便于编程，需建立一个工件坐标系。工件坐标系可由（）指令设定 6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（）。 6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向 6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向。 用G50设定工件坐标系时，刀具当前点与工件坐标系的位置无关。（） 一个工件也允许建立一个工件坐标系。 要估算WGS-84坐标系与北京54坐标系的转换参数,最少应知道一个点的WGS-84坐标和三个点的北京54坐标（） 机器人的工件坐标在定义时采用三点法，并不需要确定Z的方向上的点。 面积注水可分为三点法、四点法、五点法、（）、九点法、反九点法等 数控车床的机床坐标系和工件坐标系零点相重合 用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。 4点法工具坐标系设定改变了TCP的Z和X方向。（） 什么是工件坐标系如何设定工件零点？ 垂线平均流速的计算（三点法、五点法）。 垂线平均流速的计算（三点法、五点法） AB006面积注水可分为三点法、四点法、五点法、（）、九点法、反九点法等。 以工件原点为坐标原点建立一个 Z 轴与Y轴的直角坐标系，称为工件坐标系（）