6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向

在工具坐标系的设定中，只改变TCP点，又改变的方向的方法是（） 6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（）。 当机器人更换工具后，再次换上该工具，需要重新设定工具坐标系。（） 工具坐标系可以用四点法来进行标定（） 使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态（）。 以下关于工具坐标系三点法和六点法设置的描述正确的有（） 标定工具坐标系时,若需要重新定义TCP及所有方向,则使用哪种方法? 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 采用三点法标定的机器人坐标系有（） 工业机器人用四点法获取的工具坐标系的姿态数据是和Tool0方向一样的 下列哪个点不属于三点法示教用户坐标系的点（） 工件坐标系设定的两种方法是G92建立工件坐标系和G54-G59设定工件坐标系（） 设定工具坐标系，常用的方法是（） 工件坐标系设定的两种方法是G92建立工件坐标系和G54~G59设定工件坐标系 建立工具坐标系的方法 建立工具坐标系的方法。（） 启用设定的工具坐标系须按组合按键，弹出坐标选择界面，输入对所要使用的工具坐标系号（） 为便于编程，需建立一个工件坐标系。工件坐标系可由（）指令设定 TCP是安装在机器人末端的工具中心点,而工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的（）