工具坐标系可以用四点法来进行标定（）

工业机器人用四点法获取的工具坐标系的姿态数据是和Tool0方向一样的 使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态（）。 下列哪个点不属于三点法示教用户坐标系的点（） 工件坐标系三点法主要是三个点的方向设定（） 6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（）。 ABB机器人工具坐标系标定方法有（） 5点法工具坐标系设定中第五点是工具参考点从固定点向将要设定为TCP的X方向移动。（） 工业机器人用户坐标系激活可以用键输入所需激活的用户坐标系号（） 工具坐标系设定六点法包括（参考点1、参考点2、参考点3、坐标原点、X轴方向、Z轴方向）（） 中国大学MOOC: 定义工件坐标系除了使用三点法，还可 。 质点变速圆周运动可以用哪些坐标系描述？ FANUC机器人中没有标定零点，可以移动工件坐标系（）。 关节坐标系是用来定义工具中心点的位置和工具姿势的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 直接输入法可用于用户坐标系的标定（） 用绝对坐标系编程时，可以不设定工件坐标系（） 按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（） 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 工件坐标系标定的方法是