单选题

以下关于工具坐标系三点法和六点法设置的描述正确的有()

A. 三点法只能设置对应坐标系的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移
B. 三点法能设置新的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移,也能设置新的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度
C. 六点法只能设置对应的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度

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