4点法工具坐标系设定改变了TCP的Z和X方向。（）

用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP（） 用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP（） 使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态（）。 工业机器人用四点法获取的工具坐标系的姿态数据是和Tool0方向一样的 采用三点法标定的机器人坐标系有（） 关节坐标系是用来定义工具中心点的位置和工具姿势的坐标系（） 下列哪个点不属于三点法示教用户坐标系的点（） 6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（）。 设定工具坐标系，常用的方法是（） 启用设定的工具坐标系须按组合按键，弹出坐标选择界面，输入对所要使用的工具坐标系号（） 中国大学MOOC: 定义工件坐标系除了使用三点法，还可 。 工件坐标系又称编程坐标系，由编程者设定。在安装工件时应使工件坐标系与机床的工件运动坐标系方向一致（） 已知点（X：-70，y：100，Z：-410）在坐标系中，当点沿坐标系X轴平移+10以后，点的坐标为（） 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 机器人可以设定10个工具坐标系。 工件坐标系设定的两种方法是G92建立工件坐标系和G54-G59设定工件坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 要将设定好的工具坐标作为当前有效的工具坐标系需要（） 用G50设定工件坐标系时，刀具当前点与工件坐标系的位置无关。（）