在工具坐标系的设定中，只改变TCP点，又改变的方向的方法是（）

工具坐标系设定六点法包括（参考点1、参考点2、参考点3、坐标原点、X轴方向、Z轴方向）（） 设定工具坐标系，常用的方法是（） 启用设定的工具坐标系须按组合按键，弹出坐标选择界面，输入对所要使用的工具坐标系号（） 工件坐标系三点法主要是三个点的方向设定（） TCP是安装在机器人末端的工具中心点,而工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的（） 修改TC.P点的坐标系，意味着工件坐标的坐标轴发生改变（） 工件坐标系又称编程坐标系，由编程者设定。在安装工件时应使工件坐标系与机床的工件运动坐标系方向一致（） 关节坐标系是用来定义工具中心点的位置和工具姿势的坐标系（） 机器人可以设定10个工具坐标系。 标定工具坐标系时,若需要重新定义TCP及所有方向,则使用哪种方法? 要将设定好的工具坐标作为当前有效的工具坐标系需要（） 用G50设定工件坐标系时，刀具当前点与工件坐标系的位置无关。（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 在自然坐标系中法向加速度是由于速度方向的改变所引起。 在自然坐标系中法向加速度是由于速度方向的改变所引起（） 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 沿工具坐标系坐标轴的平移，以工具的有效方向为基准，与机器人的位置.姿态无关，所以进行不改变工具姿态的平移操作时最为适宜（） 工件坐标系坐标轴方向与机床坐标系的坐标轴方向保持（） 工具坐标系或用户坐标系的设置被保存在文件中（）