要将设定好的工具坐标作为当前有效的工具坐标系需要（）

示教器系统状态显示区中显示当前坐标系为工具坐标系的标志是是（） 关节坐标系是用来定义工具中心点的位置和工具姿势的坐标系（） 工具坐标系或用户坐标系的设置被保存在文件中（） 建立工具坐标系的方法 建立工具坐标系的方法。（） 用G50设定工件坐标系时，刀具当前点与工件坐标系的位置无关。（） 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） 按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（） 工具坐标系通常以为原点（） 在RobotStudio6.01中，利用“Freehand”进行相关操作时参考坐标系根据操作需求可以选择当前工件坐标、当前工具坐标两种坐标。 第0号工具坐标系数据是不可以修改的，使用第0号工具坐标系数据相当于程序不使用工具坐标系（） 工具坐标系三点设置一共需要设置（） 6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向。 6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 原点位于工具上的坐标系是 工业机器人工具坐标系是（） 工具坐标系一经设定,就不能更改了,即使安装新夹具后也不能重新定义工具坐标系，否则会影响机器人的精确运行（）