建立工具坐标系的方法

工件坐标系设定的两种方法是G92建立工件坐标系和G54-G59设定工件坐标系（） 工件坐标系设定的两种方法是G92建立工件坐标系和G54~G59设定工件坐标系 ABB机器人工具坐标系标定方法有（） 按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（） 建立坐标系的坐标轴和实际坐标轴不平行，那么（）坐标系 工具坐标系或用户坐标系的设置被保存在文件中（） 发那科机器人工具坐标系画面上一般显示几个工具坐标系（） 世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系，运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的（） 以机床原点为坐标原点，建立一个Z轴与X轴的（）坐标系，此坐标系称为机床坐标系。 关节坐标系是用来定义工具中心点的位置和工具姿势的坐标系（） 采用独立坐标系统建立地籍控制网，其坐标系应与()坐标系统建立联系。 以机床原点为坐标原点，建立一个Z轴与X轴的直角坐标系，此坐标系称为（）坐标系。 利用笛卡尔坐标系建立机床坐标系时，应首先确定Z轴（） 启用设定的工具坐标系须按组合按键，弹出坐标选择界面，输入对所要使用的工具坐标系号（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系（） 用G52指令建立的局部坐标系是的子坐标系（） 测量员建立、使用、检测、恢复、移交现场测量标志,建立现场施工坐标系与测量坐标系之间的转换,对所用仪器、工具协调管理等属于（） 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。