设定工具坐标系，常用的方法是（）

坐标系常用的种类为直角坐标系和极坐标系（） 在工具坐标系的设定中，只改变TCP点，又改变的方向的方法是（） 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 用绝对坐标系编程时，可以不设定工件坐标系（） 坐标系在尚未设定时，将被世界坐标系代替（） 摄影测量中常用的坐标系有（）；（）、像空间辅助坐标系、摄影测量坐标系、地面测量坐标系和地面摄影测量坐标系。 数控机床设定工件坐标系的方法有（）。 ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） 当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系 下列属于用户坐标系创建的常用方法是（） TOOL工具坐标系的设置方法有哪些（） 通过示教器上的[坐标设定]图标显示关节坐标系用户坐标系（） 下列哪种方法不属于设定用户坐标系的方法（） 关节坐标系是用来定义工具中心点的位置和工具姿势的坐标系（） 用户坐标系是基于而设定的（） 天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系（） ABB机器人工具坐标系标定方法有（） 按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（） 工件坐标系又称编程坐标系，由编程者设定。在安装工件时应使工件坐标系与机床的工件运动坐标系方向一致（） 工具坐标系或用户坐标系的设置被保存在文件中（）