当机器人更换工具后，再次换上该工具，需要重新设定工具坐标系。（）

发那科机器人设定工具坐标有几种方法（） 电机编码器电池电量过低，通过更换电池后需要重新设置机器人软限位（） 当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。 工业机器人采用工具快换装置，可加快更换和维护维修工具的时间，减少停工时间（） 当机器人（）后，需要做原点复归 机器人从接近工具到抓取工具移出工具台一般用关节运动指令（） 当工业机器人发生故障后，需要通过哪一种工具进行应急处理（）。 机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。 FANUC工业机器人仿真工具的添加可以通过双击机器人末端的法兰盘来打开工具属性对话框，从而完成工具的添加与修改（） 发那科机器人中不属于设定工具坐标的方法是（） 机器人的TCP，必须定义在安装在机器人法兰上的工具上（） 现场可以用来搬运机器人的工具有（） TCP是安装在机器人末端的工具中心点,而工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的（） 工业机器人程序备份的数据，可以恢复到相同品牌相同型号的机器人系统中，但参考坐标系和工具坐标需要重新定义，运行前需要对点位信息进行重新示教。（） （）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部 6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向。 6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向 简述滑垫更换工作所用的工具。 简述滑垫更换工作所用的工具 更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位（）