5点法工具坐标系设定中第五点是工具参考点从固定点向将要设定为TCP的X方向移动。（）

用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 工件坐标系三点法主要是三个点的方向设定（） 使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态（）。 关节坐标系是用来定义工具中心点的位置和工具姿势的坐标系（） 在工具坐标系的设定中，只改变TCP点，又改变的方向的方法是（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 工业机器人用四点法获取的工具坐标系的姿态数据是和Tool0方向一样的 设定工具坐标系，常用的方法是（） 下列哪个点不属于三点法示教用户坐标系的点（） 启用设定的工具坐标系须按组合按键，弹出坐标选择界面，输入对所要使用的工具坐标系号（） 采用三点法标定的机器人坐标系有（） 工具坐标系三点设置一共需要设置（） 要将设定好的工具坐标作为当前有效的工具坐标系需要（） 机床坐标系中有机床原点.参考点.工件原点和工件坐标系（） 为求定GPS点在某一参考坐标系中的坐标，应与该参考坐标系中的原有控制点联测，联测的点数不得少于()个点。 为求定GPS点在某一参考坐标系中的坐标，应与该参考坐标系中的原有控制点联测，联测的点数不得少于（）个点 机器人可以设定10个工具坐标系。