用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。

工件坐标系三点法主要是三个点的方向设定（） 工业机器人用四点法获取的工具坐标系的姿态数据是和Tool0方向一样的 在工具坐标系的设定中，只改变TCP点，又改变的方向的方法是（） 使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态（）。 采用三点法标定的机器人坐标系有（） 工具坐标系三点设置一共需要设置（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 关节坐标系是用来定义工具中心点的位置和工具姿势的坐标系（） 下列哪个点不属于三点法示教用户坐标系的点（） 6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（）。 工具坐标系或用户坐标系的设置被保存在文件中（） TCP是安装在机器人末端的工具中心点,而工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的（） 中国大学MOOC: 定义工件坐标系除了使用三点法，还可 。 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） USER用户坐标系只需检验方向。 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 标定工具坐标系时,若需要重新定义TCP及所有方向,则使用哪种方法? TOOL工具坐标系的设置方法有哪些（） 工件坐标系坐标轴方向与机床坐标系的坐标轴方向保持（）