局部自由度是与机构运动无关的自由度。()

计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是( )。 局部自由度在 是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动带来的自由度,在计算自由度时,可预先去掉（） 机构具有确定运动的条件是自由度大于0,且机构的自由度个数原动件的个数（） 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 方差分析中，总体自由度等于组间自由度与组内自由度的和。() 机构具有确定运动的条件是自由度大于0，且机构的自由度个数等于原动件的个数（） 虽然局部自由度不影响整个机构运动,但为了改善机构的运动性能,将滑动摩擦变为滚动摩擦,在实际机构中还是采用了局部自由度的结构 不影响机构整体运动的自由度 自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有个自由度 机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和（） 三角架的自由度为1，铰链四杆机构的自由度为2，铰链五杆机构的自由度为3（） 构件所具有的（）的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有3个自由度。 在方差分析中，已知总自由度是15，组间自由度是3，组内自由度是( ) 原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。 机构中不影响整个机构运动的自由度称为 脊柱运动的自由度有（）。 （）称为机构的自由度。 短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。