机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和（）

限制工件自由度的数目少于按加工要求必须限制自由度数目称为什么定位（） 副限制自由度数为（） 局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。() 机构具有确定运动的条件是原动件数小于机构的自由度数目（） 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 个约束， 而保留 个自由度 平面机构中包含8个低副和1个高副，自由度数为1，且具有确定运动，则活动构件数为（ ）个。 平面内自由运动的构件有几个自由度（） 一个机构具有确定运动的条件是原动件数目________自由度数 转动副限制了构件的转动自由度。 当机构的自由度数F大于原动件数目时,机构() 是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动带来的自由度,在计算自由度时,可预先去掉（） 机构有确定运动的条件是机构原动件的数目机构自由度的数目（） 中国大学MOOC: 构件所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？ 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数（） 具有确定运动的条件是机构自由度数与机构主动杆数（） 一个作平面运动的自由构件，自由度为_______ 一个作平面运动的自由构件，具有（）自由度。 运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。 平面机构活动构件个数为5,低副个数为6,高副个数为2,其自由度等于（）