机构具有确定运动的条件是自由度大于0，且机构的自由度个数等于原动件的个数（）

当机构的自由度F > 0, 且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动 当机构的自由度F > 0, 且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动（） 机构的自由度为1才具有确定的运动（） 当机构自由度大于0且等于原动件数时.机构将会( )。 运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。 只有自由度为1的机构才具有确定的运动。 只有自由度为1的机构才具有确定的运动。() 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数（） 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？ 原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。 在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定的运动（） 在机构中原动件数目()机构自由度时，该机构具有确定的运动。   计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会_（） 机构有确定运动的条件是机构原动件的数目机构自由度的数目（） 具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束 机构的自由度F > 0, 且等于原动件数 机构具有确定运动的条件是不为零的机构自由度数（） 机构若要能够运动，则其自由度必须大于 为使机构具有确定运动条件，则机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目（） 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数______机构的主动件数