局部自由度在

局部自由度与机构的运动是有关的（） 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？ 局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。() 方差分析中，总体自由度等于组间自由度与组内自由度的和。() 短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 在方差分析中，已知总自由度是15，组间自由度是3，组内自由度是( ) RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能 中国大学MOOC: 在双因素方差分析中，总离差平方和自由度等于因素A的自由度、因素B的自由度、交互作用的自由度、随机误差的自由度相加减去4。 　 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度 锥度心轴限制（）个自由度，小锥度心轴限制（）个自由度。 主动件的自由度应为_______，基本杆组的自由度应为______。 虽然局部自由度不影响整个机构运动,但为了改善机构的运动性能,将滑动摩擦变为滚动摩擦,在实际机构中还是采用了局部自由度的结构 是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动带来的自由度,在计算自由度时,可预先去掉（） 差动轮系的自由度为___，行星轮系的自由度为____（） 自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有个自由度 三角架的自由度为1，铰链四杆机构的自由度为2，铰链五杆机构的自由度为3（） 长圆柱心轴用于工件圆孔定位，可限制4个自由度，其中三个移动自由度，一个转动自由度。 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度（）