控制器的输出信号随输入信号而变化的规律称为控制规律（）

BA012213：微分控制规律是指控制器的输出变化与输入偏差的变化速度成（） 微分控制规律中，在输入偏差信号较大且保持不变的情况下，输出信号（） 控制器常用的控制规律有，以及它们的组合控制规律（） 控制器常用的控制规律有，以及的组合的控制规律（） 控制器常用的控制规律有，以及他们的组合控制规律（） 调节器输出变化量与被控变量的成比例控制规律，就是比例控制规律（） 控制器的控制规律是指控制器的（）。 比例控制规律的输出变化量与输入变化量的比值是（）。 变频控制器进行系统联调时，改变控制端输入信号，变频器转向及频率变化，应符合PID调节规律。 变频控制器进行系统联调时，改变控制端输入信号，变频器转向及频率变化，应符合PID调节规律（） 控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。 开度随控制器输出信号的增加而减小（气关式）为负反馈（） PID控制器的输入是，输出电压作为门极控制单元的输入信号（） 串级控制系统对副变量的要求不严格，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（） 串级控制系统对副变量的要求不严格，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用控制规律；必要时引入适当的作用 串级控制系统对副变量的要求不严;在控制过程中;副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的;所以副控制器一般采用控制规律;必要时引入适当的作用（） 串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用0控制规律，必要时引入适当的作用（） 积分控制规律中，如果输入信号为阶跃信号，积分时间为1分钟，那么2分钟以后，输出变量应为输入变量的（）倍。 在串级控制系统中，主调节器通常选用控制规律，而副调节器则选用控制规律 调节器的运算规律就是指调节器的输出信号与输入偏差之间随时间变化到规律（）