控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。

微分控制是系统的输出量与输入量的变化速度成反比的控制（） 比例控制规律的输出变化量与输入变化量的比值是（）。 控制器的输出信号随输入信号而变化的规律称为控制规律（） 比例控制的比例度是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的（） 积分调节器输出量的大小与输入偏差量成正比（） 积分调节器输出量的大小与输入偏差量成正比。 微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例（） 比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。 反馈控制的原理，从被控对象获取输出信号，然后将其与参考输入量比较，再根据比较结果通过控制器控制被控对象，力图增大系统的输出量与参考输入量间的偏差的控制系统。 在反作用控制器回路中，加大调节器放大倍数K,一旦输入量突变。其输出变化量减少越快（） 调节器的输出大小与输入有关，正作用控制器输入越大输出越大，反作用控制器输入越小输出越小（） 通常，模糊控制器的输入、输出语言变量分别取为控制系统的误差和误差变化率。 比例微分调节器的输出只与偏差的大小有关，而与输入偏差的变化速度无关（） 微分调节器的输出电压与输入电压的变化率成正比，能有效抑制高频噪声与突然出现的干扰（） 微分调节器的输出电压与输入电压的变化率成正比，能有效抑制高频噪音与突然出现的干扰（） 微分调节器的输出电压与输入电压的变化率成正比,能有效抑制高频噪声与突然出现的干扰。 研究控制器的控制规律时，经常是假定控制器的输入信号e是一个（）信号，然后来研究控制器的输出信号p随时间的变化规律 BA010212：所谓比例度就是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的（） 在PID调节过程中，微分调节依据“偏差变化速度”来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例（） 控制器输出只按给定值变化的系统是_____