串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用0控制规律，必要时引入适当的作用（）

串级控制系统的目的在于通过设置副变量来提高对（）的控制质量。 在串级控制系统中副回路尽可能多的包含干扰。干扰包括得越，副变量的位置会越主变量，从而灵敏度会（） 串级控制系统从整体上看是定值控制系统,要求主变量有较高的控制精度;副回路是随动系统,要求副变量能快速、准确的跟随主控制器输出变化而变化。 串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对副变量要求不高，一般允许有余差，所以副控制器一般选择P控制规律。 串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对副变量的要求不高，一般允许有余差，所以副控制器一般选择P控制规律（） 在串级控制系统中,工艺的不需要控制指标是，副对象、||对象、操纵变量 串级控制系统中副环相当于控制系统（） 串级控制系统从整体上看是定值控制系统;要求主变量有较高的控制精度;但从副回路来看是随动系统;要求副变量能准确、快速地跟随主控制器输出的变化而变化（） 串级控制系统由于副回路的存在，对于进入副回路的干扰超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。 串级控制系统由于副回路的存在，对于进入副回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。 串级控制系统中主、剧变量应如何选择？ 串级控制系统中主变量的选择和简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的（） 串级控制系统主回路是控制系统，副回路是控制系统（） 串级控制系统主回路是（）控制系统，副回路是（）控制系统 串级控制系统中,在选择副被控变量时,要使得主、副对象的时间常数不能太接近。 串级均匀控制系统的结构是串级，但控制目的是为了协调两个变量的关系。 在串级控制系统中起主导作用的被控变量是(　　)。 串级控制系统主回路是定值控制系统,副回路是( )控制系统。 串级控制系统中，副回路是一个（）控制系统。 串级控制系统的副回路可以按照主回路的需要更精确地控制操纵变量的质量流和能量流（）