控制器的控制规律是指控制器的（）。

控制器的输出信号随输入信号而变化的规律称为控制规律（） 串级控制系统副控制器一般选择的控制规律为（） PID控制器是比例、积分、微分控制的简称，是校正装置中最常用的控制规律（） 控制器的输出信号变化量与输出偏差信号之间成线性关系的控制规律称为控制规律（） PID控制器由于结构复杂，与PI控制器相比优势并不明显，因此这种控制规律在校正装置中不经常使用（） 控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。 控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。 根据操作所用的身体器官，控制器分为：（ ）控制器、足控制器、言语控制器。 CPU通常是指控制器和运算器（） 根据操作所用的身体器官，控制器可以分为：（??????? ）控制器、足控制器、言语控制器。 选择控制系统中，当控制器处于非正常工作状态下时可控制规律应选择（） TRICON控制器是一种：（）控制器 DDC控制器又称模拟控制器 火灾报警器控制器通常按其用途分为区域报警控制器、集中报警控制器和（）报警控制器 由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（） 控制器的作用是将（）信号与设定值比较，并按不同控制规律产生输出信号。 变比值控制系统主控制器的控制规律和参数整定可以按照串级控制系统整定（） 同时具有区域型火灾报警控制器和集中型火灾报警控制器功能的火灾报警控制器是（）火灾报警控制器。 闭环自动控制是指控制器与控制对象之间既有顺向控制又反向联系的自动控制（） 火灾报警控制器分为：区域火灾报警控制器、集中报警控制器和（）