PID控制器由于结构复杂，与PI控制器相比优势并不明显，因此这种控制规律在校正装置中不经常使用（）

解释PID控制器的参数整定 PID控制器中，积分的作用是 PID控制器中,比例的作用是( )。 网络控制器与就地控制器之间的网络结构为双总线结构（） 主司机控制器和调车控制器从结构上看都属于鼓形控制器（） PID控制器变为比例积分作用，则（）。 PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号减小的作用，此时称整个控制器的增益为负。 专家PID控制是一种直接型专家控制器。 区域报警控制器与集中报警控制器在结构上没有本质区别。 PID控制器中P表示（）I表示（）D表示（）。 简述数字PID控制器的改进方法有哪些？ 根据操作所用的身体器官，控制器分为：（ ）控制器、足控制器、言语控制器。 PID数字控制器是按()的比例进行控制调节的。 就地控制器与网络控制器之间通过通信（） 根据操作所用的身体器官，控制器可以分为：（??????? ）控制器、足控制器、言语控制器。 火灾报警控制器产品将火灾报警控制器与消防联动控制器合二为一，称为火灾报警控制器（联动型）。（） 长沙地铁4号线主控制器与就地控制器之间的网络结构为环形结构（） PID控制器的微分环节具有消除偏差的作用。() The Switch变流器控制方式为（）控制，这种方式和它的主电路拓扑结构相对应，网侧和发电机侧各有独立的控制器，以（）控制器为主控制器，其它控制器为子控制器。 SS4改型电力机车的主司机控制器和辅助司机控制器在结构上都属于（）控制器