解释PID控制器的参数整定？

PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。 简单控制回路控制器参数整定的主要方法有（）、（）、（） PID控制器有4个主要参数hp、TI、TD和TS需整定，无论哪一个参数选择得不合适都会影响控制效果（） （）不是实际广泛应用的控制器参数整定方法。 在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%，当控制器为比例作用时，其整定参数值为（） 变比值控制系统主控制器的控制规律和参数整定可以按照串级控制系统整定（） PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于（），其输出由PID指令控制 PID参数整定的方法有哪些？ 写出任意三种常用的控制器参数整定方法__，__，__ 控制器参数整定的任务是（），以使系统能获得好的控制质量 自整定PID参数不能对定值调节系统实现自整定。 自整定PID参数不能对定值调节系统实现自整定（） 均匀控制系统控制器的参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样。 均匀控制系统控制器的参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样（） 所谓控制器参数的整定，就是按照已定的控制方案，求取使控制质量最好的控制器参数值。具体说来，就是确定最合适的控制器的（） 衰减曲线法整定控制器参数，是力图将过渡过程曲线整定成的衰减振荡曲线（） 控制器参数整定的方法很多，主要有两大类（） 控制器参数工程整定法有（） 临界比例度法是通过使系统产生（）来整定控制器的参数值。 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。