BA012213：微分控制规律是指控制器的输出变化与输入偏差的变化速度成（）

积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。 调节器输出变化量与被控变量的成比例控制规律，就是比例控制规律（） 由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（） BA012213：试判断下述说法错误的是（） PID控制器是比例、积分、微分控制的简称，是校正装置中最常用的控制规律（） 研究控制器的控制规律时，经常是假定控制器的输入信号e是一个（）信号，然后来研究控制器的输出信号p随时间的变化规律 BA010212：所谓比例度就是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的（） 理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下，（）。 控制器常用的控制规律有，以及他们的组合控制规律（） 控制器常用的控制规律有，以及它们的组合控制规律（） 控制器常用的控制规律有，以及的组合的控制规律（） 理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用（） 理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用（） 微分控制规律是指（）。 控制器的作用是将（）信号与设定值比较，并按不同控制规律产生输出信号。 由于微分控制规律有超前作用，控制器加入微分作用的主要目的，下面几项中正确的是（） 比例控制的比例度是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的（） 微分控制规律是根据进行控制的（） 由于微分控制规律有超前作用，控制器加入微分作用的主要目的，下面几项中正确的是相（） 比例控制规律的输出变化量与输入变化量的比值是（）。