采用工具JOG控制机器人本体绕轴旋转时，工具坐标系的原点空间位置保持不变（）

ABB机器人工具坐标系标定方法有（） 机器人可以设定10个工具坐标系。 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系 KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系( )。 FANUC工业机器人工具坐标系调用的操作方式（） ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） 发那科机器人用户坐标尚未定义时将被工具坐标系所替代（） 机器人重定位动作是检验工具坐标系的方法（） 当机器人更换工具后，再次换上该工具，需要重新设定工具坐标系。（） 沿工具坐标系坐标轴的平移，以工具的有效方向为基准，与机器人的位置.姿态无关，所以进行不改变工具姿态的平移操作时最为适宜（） 在默认系统变量下，FANUC?机器人最多可以定义___个不同工具坐标系（含默认坐标系）（????） 确定工具中心点在直角坐标系中的位置的值是？确定工具绕直角坐标系三轴的角度的值是（） TCP是安装在机器人末端的工具中心点,而工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的（） 工业机器人工具坐标系直接输入法选择设置的方法应是（） 以下JOG方式中不能保持工具坐标系原点位置不变的是（） 使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态（）。 设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴（）移动。 工业机器人的工具坐标系是对于被、操作为基准来运动的（）