下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度 工业机器人一般多为（）个自由度。 工业机器人的自由度,至少是六个. ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由（）自由度 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 SCARA平面关节机器人的自由度是（ ）。 自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）。 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人 工业机器人的自由度一般是4-6个（） 具有8个关节的串联机器人其末端执行件在空间上有()自由度。 所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为（） 有两个自由度的关节是 自由度是指机器人所具有的____ 的数目,不包括____ 的开合自由度 工业机器人的机械手一般有6个自由度。() 串联式工业机器人的自由度数等于关节数目。 工业机器人按照自由度分类，可分为一.二.三.四.五.六和冗余自由度机器人。四.五.六.冗余（） 工业机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。